Changes

#2133 (Oct 2, 2026 12:58:58 AM)

1. fix: 调整中铁联集出场引导线起点后延距离 — wuyanjun110 / detail

#2132 (Oct 2, 2026 12:17:53 AM)

1. fix: 修复 SSEP 倒超换向点后无法切段 — wuyanjun110 / detail
2. feat(wbca): configure reversing corridor deviation allowance — chenran / detail
3. fix: 修复拖挂停车起点派生占用与豁免生命周期 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 保存任务 bag 的挂车姿态快照 — wuyanjun110 / detail

#2131 (Oct 1, 2026 1:16:03 AM)

1. fix: 修复拖挂出库碰撞恢复与曲率边界收敛 — wuyanjun110 / detail
2. test: 增加五个拖挂出库失败场景回归 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 保留圆弧基元曲率限幅的转向方向 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复拖挂停车搜索优先级与任务换向进度 — wuyanjun110 / detail
5. test: 增加参考倒车点闭环与两段路径回归 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 支持离线障碍物仅按起点条件加载 — wuyanjun110 / detail

#2130 (Sep 30, 2026 6:41:49 PM)

1. fix: Protobuf map普通序列化顺序不稳定导致快照校验失败的问题   keb配置参数方案重构 — liuhongshuo / detail
2. feat: IMV默认包络统一 — liuhongshuo / detail

#2129 (Sep 30, 2026 1:05:10 PM)

1. feat: 二次优化的planner配置对应的参数 — liuhongshuo / detail

#2128 (Sep 30, 2026 11:56:24 AM)

1. fix: 合入变道途经点起终点横向约束 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 合入岸桥人工对位防遮挡跟车判断 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 合入 SS 优先解除进堆场等待策略 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 统一堆高机场终点跟车距离并修复配置回放 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 增加默认关闭的岸桥防遮挡跟车开关 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 平滑堆高机场终点跟车距离并保护地图索引 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 支持拖挂出库禁止倒车并恢复前进可行路径 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 为 SSEP 场景增加双端位置触发条件 — wuyanjun110 / detail

#2127 (Sep 29, 2026 11:25:08 PM)

1. fix: 按已验收倒车路径更新途经点进度 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 统一起终点清障与停车碰撞验收 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 切换场景文件后自动滚动定位当前文件 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 支持离线障碍物按坐标半径匹配 — wuyanjun110 / detail
5. fix: 保留场景目录点击文件后的滚动位置 — wuyanjun110 / detail
6. fix: 为精确终点搜索接入首合法候选恢复 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 刷新倒车重搜接口的实车起点 — wuyanjun110 / detail

#2125 (Sep 29, 2026 5:36:50 PM)

1. fix(wbca): correct path cost gradients — chenran / detail
2. feat(wbca): add trailer-led reversing path optimizer — chenran / detail
3. feat(wbca): integrate reversing truck manager with SSEP — chenran / detail
4. fix(wbca): use nearby ego pose for reversing path start — chenran / detail

#2124 (Sep 29, 2026 1:15:01 PM)

1. fix: 恢复自动出库首个合法候选并保留较优路径 — wuyanjun110 / detail
2. test: 收录四份自动出库恢复回归记录 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 优化场景可视化目录浏览并支持多选下载 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 为有序途经点停车接入首合法候选恢复 — wuyanjun110 / detail

#2123 (Sep 29, 2026 11:16:28 AM)

1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
2. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
3. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
4. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#2123 (Sep 29, 2026 11:16:28 AM)

1. fix(routing): propagate SC turn-in-place direction changes — chenran / detail

#2121 (Sep 29, 2026 12:18:19 AM)

1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
2. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#2121 (Sep 29, 2026 12:18:19 AM)

1. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail

#2121 (Sep 29, 2026 12:18:19 AM)

1. feat_out:对调命令target值 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 增加 /peripheral/operate_status PD_TYPE_7 翻斗反馈 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat: 增加设备/目标类型 17 油缸升降（嘉兴） — zhaojianfeng2 / detail

#2121 (Sep 29, 2026 12:18:19 AM)

1. test: 适配临时停车范围的障碍物参数 — wuyanjun110 / detail
2. fix: 避免会车准备段过度收缩绕行空间 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 保留静止障碍物短时漏检后的绕行确认依据 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复一次对准终点停车后未进入锁定状态 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 为 KEB 可视化标注最大航向偏差 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 为场景网页增加搜索起终点车框开关 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 区分普通点与停车点的前向碰撞检查长度 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 支持拖挂车单向精确到达与可配置末端直线 — wuyanjun110 / detail
9. fix: 统一拖挂车前置铰接点的运动学与碰撞模型 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 补齐固定尾段入口的三点曲率约束 — wuyanjun110 / detail
11. test: 收录津西航向偏差场景并补充挂车几何诊断 — wuyanjun110 / detail

#2119 (Sep 24, 2026 7:56:43 PM)

1. Add new file — weilikang / detail
2. Update orin-ros1-cross.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update orin-ros1-cross.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update orin-ros1-cross.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update orin-ros1-cross.jenkinsfile — weilikang / detail

#2119 (Sep 24, 2026 7:56:43 PM)

1. fix(ssep): preserve approach distance before SC turn-in-place — chenran / detail