Changes

#1593 (Mar 22, 2026 12:00:17 AM)

1. chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail

#1590 (Mar 20, 2026 6:24:39 PM)

1. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — wuyanjun110 / detail
3. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — wuyanjun110 / detail
5. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — wuyanjun110 / detail
6. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — tangwenqing / detail
7. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — tangwenqing / detail
8. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
9. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — tangwenqing / detail
10. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — tangwenqing / detail
11. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — tangwenqing / detail
12. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — wuyanjun110 / detail
13. feat: lka deviation after crane — chenran / detail
14. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — wuyanjun110 / detail

#1589 (Mar 20, 2026 1:59:15 PM)

1. feat: 更新交通灯停止逻辑，替换PncJunction为GuideLineJunctionOverlap — wuyanjun110 / detail

#1588 (Mar 20, 2026 12:24:01 PM)

1. fix: 调整自动构建结束直线姿态和终点扩展长度的计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
2. fix: road segment splitting bug. — chenran / detail
3. refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos — chenran / detail

#1587 (Mar 20, 2026 10:14:15 AM)

1. feat: stop for localization switching. — chenran / detail
2. fix: log msf localization switching status. — chenran / detail

#1586 (Mar 19, 2026 11:04:50 PM)

1. fix:虚拟停止线构建的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修正DrawUpperHead函数中镜子高度计算错误 — wuyanjun110 / detail

#1585 (Mar 19, 2026 7:33:42 PM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
6. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
7. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
8. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
9. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
10. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
11. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
13. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
14. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
15. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
16. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
18. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
19. feat_out:增加车辆状态字段 — zhaojianfeng2 / detail
20. feat_out:增加剩余续航里程 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
22. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
23. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — wuyanjun110 / detail
24. feat_out:添加tcu2vehicle消息 — zhaojianfeng2 / detail
25. fix:类型错误 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat:ads command里面添加 步进间隔的字段 — wuyanjun110 / detail
27. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
28. feat:添加脱困模式的字段 — wuyanjun110 / detail
29. feat:云控语音控制消息 — haoxiangtao / detail
30. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — 5081703.cr / detail
31. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
32. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
33. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
34. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
35. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
36. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
37. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
38. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
39. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
40. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
41. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
42. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
43. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
44. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
45. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
46. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
47. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
48. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
49. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
50. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail

#1584 (Mar 19, 2026 6:35:57 PM)

1. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail

#1583 (Mar 19, 2026 5:45:46 PM)

1. fix: 更新GetLatPoint函数以考虑LKA控制模式 — wuyanjun110 / detail

#1582 (Mar 19, 2026 3:57:19 PM)

1. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#1582 (Mar 19, 2026 3:57:19 PM)

1. fix: 修复速度限制判断逻辑，确保在速度限制为0时正确处理 — wuyanjun110 / detail

#1580 (Mar 19, 2026 2:49:39 PM)

1. fix: 更新镜子相关参数的命名空间前缀为/pnc_node — wuyanjun110 / detail
2. fix:修复崩溃的bug — wuyanjun110 / detail
3. feat: 添加自动获取大谢终点约束的功能 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 添加搜索起点框的功能并优化车辆框生成逻辑 — wuyanjun110 / detail

#1579 (Mar 19, 2026 9:11:47 AM)

1. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
2. note_out: 添加车挂信息（云控输入） — liuwenjing / detail
3. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
4. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
5. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
6. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
7. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
8. feat:添加挂尺寸相关字段 — wuyanjun110 / detail
9. feat:删除多余的字段 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
12. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
13. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
14. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
15. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail

#1579 (Mar 19, 2026 9:11:47 AM)

1. fix: lock historical cloud point in replayer. — chenran / detail
2. fix: add FORWARD_BEFORE_BACKWARD — chenran / detail
3. fix: ssep replan for  reversing truck. — chenran / detail
4. fix: refine deviation_stop params. — chenran / detail
5. fix: path disapearing issue. — chenran / detail
6. fix: trailer_path_ego match issue. — chenran / detail
7. refact: straighten then reverse. — chenran / detail
8. fix: using map lane width for single line lane detection — chenran / detail