Changes

#3518 (Mar 21, 2026 11:43:48 PM)

1. chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail

#3514 (Mar 20, 2026 6:08:09 PM)

1. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — wuyanjun110 / detail
2. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — wuyanjun110 / detail
3. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — wuyanjun110 / detail
4. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — wuyanjun110 / detail
5. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — wuyanjun110 / detail
6. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — tangwenqing / detail
7. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — tangwenqing / detail
8. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
9. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — tangwenqing / detail
10. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — tangwenqing / detail
11. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — tangwenqing / detail
12. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — wuyanjun110 / detail
13. feat: lka deviation after crane — chenran / detail
14. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — wuyanjun110 / detail

#3513 (Mar 20, 2026 1:59:31 PM)

1. feat: 速度使用参数化 — liuhongshuo / detail
2. chore: ignore worktrees directory — liuhongshuo / detail