Changes

#3985 (May 7, 2026 7:49:25 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#3985 (May 7, 2026 7:49:25 PM)

1. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#3979 (May 6, 2026 11:31:02 PM)

1. chore: Keb-task: 提升Keb-IMV轨迹稳定性（时序一致性） — tangwenqing / detail
2. feat: SSEP-KEB: 增加keb优化诊断工具。改进优化后处理的运动学判据 — tangwenqing / detail
3. feat: Keb: 实现rosbag->keb scene的数据转换工具 — tangwenqing / detail
4. chore: Keb-Diagnose: 关闭多初始解诊断 — tangwenqing / detail
5. chore: snapshot转keb scene的脚本使用流式读取，解决out of memory问题。真实录包验证通过。 — tangwenqing / detail
6. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail
7. fix: Keb: 1. 解决sl road boundary转xy road boundary时产生的边界自相交问题。2. 对边界范围进行clamp。 — tangwenqing / detail