Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>修改seg NROI位置,减少进入地面分割等重复计算的点数.</li><li>NROI过滤点在debug模式下加入到rectified_cloud显示中.</li><li>沟沿点适配NROI修改.</li><li>洋浦NROI修改.</li><li>增加参数控制NROI前移至地面校正前.</li><li> NROI过滤修改.</li><li>修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.</li><li>合并rc_dev关于NROI的修改.</li><li>附加NROI区域增加z值范围约束.</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>