Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物.</li><li>新时域过滤不考虑烟台车内107点.</li><li>第一个挡流板位置校正增加转向速度动态阈值.</li><li>锥桶与其他类别tracker不做NMS.</li><li>锥桶与其他类别tracker不做NMS.</li><li>烟台车内点经过每个过滤框后再保留.</li><li>修复宝世顺栅栏沟点误检.</li><li>宝世顺去102点误检(保险杠位置).</li></ul><h2>模块名: shared_msgs</h2></body></html>