Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>前港cp更新135k模型,更新submodule model指针[新增sweeper/sprinkler/car类别].</li><li>Co-Authored-By Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com></li><li>前港新模型更新,洒水车和清扫车新类别适配.</li><li> 铁路堆场出口像素53添加过滤和稳定逻辑.</li><li>路沿时域叠加端点排查日志(注释版).</li><li>extra NROI加高度范围参数.</li><li>宝世顺铁路堆场路沿ROI过滤参数(curb_filter_roi_utm,借像素53过滤逻辑).</li><li>新增curb_filter_roi_utm(UTM多边形)参数,在像素53过滤位置对落在ROI内的路沿点一并过滤不输出.</li><li>Co-Authored-By Claude Opus 4.8 <noreply@anthropic.com></li><li>下一时刻过滤框可视化.</li><li>烟台车内点聚类初步实现.</li><li>烟台自车内聚类优化.</li><li>接入载车状态消息,控制是否开启自车内聚类和112点标记输出.</li><li> 107点的z最低阈值恢复0.1米.</li><li>梁山更新专有模型.</li><li>前港集卡车头高分阈值0.4->0.55.</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: ole_lidar</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>外设命令扩充(需重编外设及rmi)</li><li>增加全量上传topic</li><li>增加消息定义</li><li>增加全量上传topic</li><li>修改东方特钢上装控制枚举</li><li>修改东方特钢上装控制枚举</li><li>合并外设消息</li><li>增加反馈pd类型</li><li>反馈字段完善</li><li>增加反馈pd类型</li><li>反馈字段完善</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>