Build #240 (Jan 31, 2026 4:23:36 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy (details)

1. Add new file (details)

1. feat_out: v3.0 1. tc397从上层读取港口信息，根据不同港口信息有不同的处理策略。 2. 三一江山重卡，智驾状态下，车速低于3，如果车门打开，则给epb制动。 优化epb控制，发251，而不是250 3. 增加电制动接口。先在国唐车上实现。 4. 优化上传的车辆展示界面的压力信息传输方式。 5.金龙平板车，增加更多的展示信息，优化bcm部分的控制代码。 6. 吉利卡车，优化转向部分的代码。 7. 特种机械车辆优化一个转向模式控制 的bug. 8. 重汽车，xbr会以最高优先级发送，因此一级错误可以忽略，只响应ebs的二级错误. (details)

Generic Cause

• master

• refs/remotes/origin/master

• origin/v3.0

• httpRequest: [gitlabToken]