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Build stability: No recent builds failed.100
Build History
#256
Aug 6, 2026 10:08 AM
#255
Aug 1, 2026 2:17 PM
#254
Jul 30, 2026 3:55 PM
#253
Jul 27, 2026 10:23 AM
#252
Jul 23, 2026 6:08 PM
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Changes

#256 (Aug 6, 2026 10:08:03 AM)

  1. chore: SSEP: Duplicate turning-in-place points in straddle carrier scenario. — tangwenqing / detail
  2. fix: SSEP: IMVMultiSegmentParking: Use given pass point heading as heuristic search target. — tangwenqing / detail
  3. fix: recover lattice planner from stop fallback loop — chenran / detail
  4. fix: 延迟普通出堆场区域切换 — wuyanjun110 / detail
  5. fix: 稳定任务切换期间区域状态 — wuyanjun110 / detail
  6. fix: 修正录包触发模块标识 — wuyanjun110 / detail
  7. fix: plan from history in low speed — chenran / detail
  8. fix: 堆场内open space场景误报REGION_OUT_BRIDGE提前降安全阈值, 改按guide line查挂尾所在路段类型, 挂出堆场后再切换 — wuyanjun110 / detail
  9. feat: 支持真石 IMV 按途经点多段停车 — wuyanjun110 / detail
  10. feat: 支持右转路口前停车 — wuyanjun110 / detail
  11. fix: use history path for IMV direct link — chenran / detail
  12. feat: 右转停车后自动起步 — wuyanjun110 / detail

#255 (Aug 1, 2026 2:17:28 PM)

  1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
  2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
  3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
  4. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
  5. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
  6. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
  7. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
  8. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
  9. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
  10. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
  11. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
  12. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
  13. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
  14. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
  15. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
  16. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
  17. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
  18. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
  19. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
  20. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
  21. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
  22. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
  23. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
  24. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
  25. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
  26. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
  27. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
  28. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
  29. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
  30. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
  31. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
  32. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
  33. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
  34. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
  35. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
  36. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
  37. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
  38. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
  39. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
  40. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
  41. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
  42. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
  43. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
  44. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail

#255 (Aug 1, 2026 2:17:28 PM)

  1. chore: Keb: 忽略ssep_ec中缓存的real obstacles — tangwenqing / detail
  2. refactor: SSEP: 移除ilqr集卡轨迹库功能 — tangwenqing / detail
  3. feat: SSEP: 集卡多段倒车场景前进后退使用不同曲率上限 — tangwenqing / detail
  4. fix: Station2Align 补齐准入过滤, 防不该进align场景绕道从station复入 — wuyanjun110 / detail
  5. feat: SSEP: 集卡多段倒车支持GPU搜索，搜索速度提升5-10倍 — tangwenqing / detail
  6. fix: SSEP: 修复变道轨迹末端可能画龙的问题 — tangwenqing / detail
  7. chore: SSEP:  解决集卡倒车距离障碍物较近时会倒着进的问题 — tangwenqing / detail
  8. feat: 新增镇石(ZHEN_SHI)站点地理围栏, IMV前进进出站复用西联场景 — wuyanjun110 / detail
  9. feat: HMI快照按钮触发发SNAP录包(关掉决策结果保存) — wuyanjun110 / detail
  10. fix: 极限变道弯道tunnel沿参考线折线化, 补挂车offtracking裕量与急弯降级 — wuyanjun110 / detail
  11. fix: SSEP: 解决终点区域被加入close set导致无法搜到终点的问题 — tangwenqing / detail
  12. feat: SSEP: IMV新增基于pass point倒车点的多段搜索 — tangwenqing / detail
  13. build: Debug 调试信息拆到 .dwo, 链接改用 lld — wuyanjun110 / detail
  14. fix: BETWEEN_YARD 条件增加前进方向判断, 倒车时不启用 — wuyanjun110 / detail
  15. feat: 锁站方向判定增加终点在车后倒车分支 — wuyanjun110 / detail
  16. fix: 途径点匹配改按横向距离绝对值取最近中心线 — wuyanjun110 / detail
  17. fix: center_line 深度 review 一轮(判定修正+越界防护+去冗余拷贝+清死代码) — wuyanjun110 / detail
  18. feat: 添加车辆最大曲率计算函数，优化运动学处理 — wuyanjun110 / detail
  19. fix: 修复 TrajectoryPoints 三处按弧长插值的参数误用 — wuyanjun110 / detail
  20. fix: 修复 PJPO 变道横移走不完与跨两车道路径扭曲 — wuyanjun110 / detail
  21. feat: 云端轨迹下发各 lane 的剩余长度与总长度 — wuyanjun110 / detail
  22. feat: HMI 显示 road boundary 的 shift type — wuyanjun110 / detail
  23. fix:修复合并的bug — wuyanjun110 / detail
  24. chore: KEB: 集卡lane follow优化轨迹末状态使用软约束、调整参数 — tangwenqing / detail
  25. feat: 增加堆高机侧向吊具高度防护 — wuyanjun110 / detail
  26. feat: 显示障碍物朝向与速度方向 — wuyanjun110 / detail
  27. feat: 补充 SL 边界语义访问器 — wuyanjun110 / detail

#254 (Jul 30, 2026 3:55:38 PM)

  1. Update push.groovy — weilikang / detail
  2. Update push.groovy — weilikang / detail
  3. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
  4. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
  5. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
  6. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
  7. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#254 (Jul 30, 2026 3:55:38 PM)

  1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  4. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  5. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
  6. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
  7. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
  8. Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail
  9. Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail
  10. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
  11. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
  12. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail

#254 (Jul 30, 2026 3:55:38 PM)

  1. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
  2. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
  3. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
  4. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
  5. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
  6. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
  7. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
  8. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail

#253 (Jul 27, 2026 10:23:47 AM)

  1. fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
  2. fix:内存问题修复测试 — haoxiangtao / detail
  3. feat: SSEP: 调整集卡多段倒车拉直逻辑 — tangwenqing / detail
  4. fix: Keb: 调整避障参数，解决距离障碍物距离太近的问题 — tangwenqing / detail
  5. fix: SSEP: remove strcat — tangwenqing / detail
  6. fix: destination distance exception — chenran / detail
  7. block: 过滤本车自己上报的堆高机作业区(stackerWork_*_本车ID) — wuyanjun110 / detail
  8. block: 过滤本车自己上报的堆高机作业区(stackerWork_*_本车ID) — wuyanjun110 / detail
  9. ssep: 进场景计划区域合并起点框时校验面积, 防止区域轮廓被 sanitize 丢弃后只剩起点框 — wuyanjun110 / detail
  10. boundary: 路口边界改用多边形 SL 投影, 修复异形路口边界错误(灰度默认关) — wuyanjun110 / detail
  11. fix:出堆场 直接open sapce上码头面搜索起点不合适的bug — wuyanjun110 / detail
  12. ssep: 删除路口终点位姿的车头点框内回退校验 — wuyanjun110 / detail
  13. feat:删除打印的日志 — wuyanjun110 / detail
  14. fix: 禁用前向搜索设置中的 theta 功能 — wuyanjun110 / detail
  15. fix: imv wbca smooth mode bug — chenran / detail
  16. ssep: 进场景计划区域合并起点框时校验面积, 防止区域轮廓被 sanitize 丢弃后只剩起点框 — wuyanjun110 / detail
  17. fix:出堆场 直接open sapce上码头面搜索起点不合适的bug — wuyanjun110 / detail
  18. ssep: 删除路口终点位姿的车头点框内回退校验 — wuyanjun110 / detail
  19. feat:删除打印的日志 — wuyanjun110 / detail
  20. fix: 禁用前向搜索设置中的 theta 功能 — wuyanjun110 / detail
  21. fix: wbca direct link mode bug — chenran / detail
  22. fix: wbca velocity profile bug — chenran / detail
  23. fix: wbca velocity profile bug — chenran / detail
  24. feat: 适配云端access line — tangwenqing / detail
  25. boundary: OGM 真值入栅格+贴边位编码, 修无障碍走廊边界内缩 — wuyanjun110 / detail
  26. feat: 云端pnc config适配access line转换, 补HMI绘制与收包打印 — wuyanjun110 / detail
  27. fix: 修正云端访问线路的yard_id赋值 — wuyanjun110 / detail
  28. fix: Keb: 修复Warm start频繁失败的问题 — tangwenqing / detail
  29. fix: 修正云端配置中access line的yard_id赋值 — wuyanjun110 / detail
  30. fix: Align FSM超距退出3/4阶段时更新need_spreader_align_计数, 防止重回3阶段 — wuyanjun110 / detail
  31. perf: OGM精细碰撞采样点分级去重, 控制序列化体积 — wuyanjun110 / detail
  32. fix: Guardian锁站区域退出改为锚定车尾(带挂取挂车尾), 途径点单点前后扩展近似锁站区间, 防止车尾未过锁站障碍物提前退出 — wuyanjun110 / detail
  33. fix: Align FSM超距退出3/4阶段时更新need_spreader_align_计数, 防止重回3阶段 — wuyanjun110 / detail
  34. perf: OGM精细碰撞采样点分级去重, 控制序列化体积 — wuyanjun110 / detail
  35. fix: Guardian锁站区域退出改为锚定车尾(带挂取挂车尾), 途径点单点前后扩展近似锁站区间, 防止车尾未过锁站障碍物提前退出 — wuyanjun110 / detail
  36. fix: 恢复union region异步计算, latch结果消费即释放治理内存驻留 — wuyanjun110 / detail
  37. perf: 回放同帧降频节流, 暂停/停在末帧时避免循环满频重复计算, 改参数仍0.5s内重算生效 — wuyanjun110 / detail
  38. fix: 远程单次直线步进END后不退出循环重回MOVE — wuyanjun110 / detail
  39. feat: 走廊边界按gap端点来源差异化内缩(corridor_buffer_*), 钳制保DP路径可行 — wuyanjun110 / detail
  40. fix: park子状态机收普通任务卡死PARK_MOVE无法退出 — wuyanjun110 / detail
  41. fix: 空Path取点断言与退化lane segment构造CHECK线上崩溃, 改优雅降级 — wuyanjun110 / detail
  42. fix: Path/DiscretizedPath 空与单点场景既有隐患修复 — wuyanjun110 / detail
  43. fix: 堆场内open space场景误报REGION_OUT_BRIDGE提前降安全阈值, 改按guide line查挂尾所在路段类型, 挂出堆场后再切换 — wuyanjun110 / detail
  44. fix: MatchPtByS 对超末端 s 解引用 end() 迭代器的未定义行为 — wuyanjun110 / detail
  45. feat: 障碍决策模块化, 运动状态迟滞+label消抖+准入谓词单一源 — wuyanjun110 / detail
  46. feat: 动态障碍时间对齐边界收窄+会车旁路(灰度 use_dynamic_bound_clamp) — wuyanjun110 / detail
  47. feat: side-pass trace 增加动态收窄漏斗与逐障碍投影明细 — wuyanjun110 / detail
  48. fix: Station2Align 补齐准入过滤, 防不该进align场景绕道从station复入 — wuyanjun110 / detail
  49. feat: 绕行决策加固一轮(误绕行治理+类型策略+动作承诺+限速补全) — wuyanjun110 / detail
  50. fix: 绕行DP转移预剪放宽, 治偏置起点+畸短首段致l=0直行走廊不可达误绕行 — wuyanjun110 / detail
  51. feat: 绕行动作承诺加实际横向执行门槛(防空承诺固化误绕行) — wuyanjun110 / detail
  52. feat: 类型策略灰度默认开启(use_sidepass_type_policy 默认 true) — wuyanjun110 / detail
  53. feat: 直道正面逆向车走会车收窄让行, 不再 BLOCK 死等 — wuyanjun110 / detail
  54. chore: 会车收窄封顶 dyn_clamp_meeting_depth_cap 默认 0.8→0.9(收窄更紧) — wuyanjun110 / detail
  55. fix: 补 NARROW_MEETING_SPEED_LIMIT 登记, 修 CreateNarrowMeetingConstrain 断言崩溃 — wuyanjun110 / detail
  56. feat: 会车逆向道窄时不借道让行(纯逻辑判场景+走廊左界渐变钳) — wuyanjun110 / detail
  57. feat: 烟台车内/柱子/房子点云及下沉坑点适配 — wuyanjun110 / detail
  58. fix: 会车让行逆向道几何改用 guide 系断面, 钳制线改为逆向道近边界 — wuyanjun110 / detail
  59. feat: HMI快照按钮触发发SNAP录包(关掉决策结果保存) — wuyanjun110 / detail
  60. feat: 窄会车主动贴右让行(走廊左界钳到对向车近侧)+修急停判定两处笔误 — wuyanjun110 / detail
  61. perf: 窄会车贴右就近查改单调游标(O(n²)→均摊O(n)), 诊断日志降频 — wuyanjun110 / detail
  62. feat: 新增镇石(ZHEN_SHI)站点地理围栏, IMV前进进出站复用西联场景 — wuyanjun110 / detail

#252 (Jul 23, 2026 6:08:50 PM)

  1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
  2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#252 (Jul 23, 2026 6:08:50 PM)

  1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
  2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#252 (Jul 23, 2026 6:08:50 PM)

  1. fix: 空Path取点断言与退化lane segment构造CHECK线上崩溃, 改优雅降级 — haoxiangtao / detail