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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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------------------------------------- M035压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M035/slave
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
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+ mv params/ params_orin_slave_M035_2026-03-23_17-15-04/
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M035/slave@tmp
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------------------------------------- M036压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M036/slave
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+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M036/slave/params/
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1408k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1382k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1267k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1247k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1227k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1207k  0:01:03  0:01:03 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1188k  0:01:04  0:01:04 --:--:--     0
100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1173k  0:01:05  0:01:05 --:--:--     8
100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1173k  0:01:05  0:01:05 --:--:--    11
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M036/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M036/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M037压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M037_2026-03-23_17-15-04/
+ mv params/ params_orin_slave_M037_2026-03-23_17-15-04/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M037_2026-03-23_17-15-04.zip params_orin_slave_M037_2026-03-23_17-15-04 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/params_orin_slave_M037_2026-03-23_17-15-04.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/params_orin_slave_M037_2026-03-23_17-15-04.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  33.8M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 33.8M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  23.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 23.2M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  17.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 17.7M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  14.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 14.3M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  12.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  10.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  9308k  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  8296k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  7482k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6814k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6256k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5781k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5374k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4710k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3028k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2913k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2706k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2613k  0:00:29  0:00:29 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2527k  0:00:30  0:00:30 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2446k  0:00:31  0:00:31 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2370k  0:00:32  0:00:32 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2298k  0:00:33  0:00:33 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2231k  0:00:34  0:00:34 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1946k  0:00:39  0:00:39 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1898k  0:00:40  0:00:40 --:--:--     0
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[msg:操作成功, code:200, data:]
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status:200
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{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
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[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M037/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M038压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M038_2026-03-23_17-15-04/
+ mv params/ params_orin_slave_M038_2026-03-23_17-15-04/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M038_2026-03-23_17-15-04.zip params_orin_slave_M038_2026-03-23_17-15-04 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/params_orin_slave_M038_2026-03-23_17-15-04.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/params_orin_slave_M038_2026-03-23_17-15-04.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/version.json"'
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status:200
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[Pipeline] // dir
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M038/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M039压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M039_2026-03-23_17-15-04/
+ mv params/ params_orin_slave_M039_2026-03-23_17-15-04/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M039_2026-03-23_17-15-04.zip params_orin_slave_M039_2026-03-23_17-15-04 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/params_orin_slave_M039_2026-03-23_17-15-04.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/params_orin_slave_M039_2026-03-23_17-15-04.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1520k  0:00:50  0:00:50 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1490k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1462k  0:00:52  0:00:52 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1434k  0:00:53  0:00:53 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1408k  0:00:54  0:00:54 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1357k  0:00:56  0:00:56 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1334k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1289k  0:00:59  0:00:59 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1267k  0:01:00  0:01:00 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1247k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1241k  0:01:01  0:01:01 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M039/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M040压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M040_2026-03-23_17-15-04/
+ mv params/ params_orin_slave_M040_2026-03-23_17-15-04/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M040_2026-03-23_17-15-04.zip params_orin_slave_M040_2026-03-23_17-15-04 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/params_orin_slave_M040_2026-03-23_17-15-04.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/params_orin_slave_M040_2026-03-23_17-15-04.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  33.8M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 33.8M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  23.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 23.2M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  17.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 17.7M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  14.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:--  9.8M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  12.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  10.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  9306k  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  8294k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  7481k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6814k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6255k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5781k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5374k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5020k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4710k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4436k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4193k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3974k  0:00:19  0:00:19 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1311k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1247k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1226k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1223k  0:01:02  0:01:02 --:--:--    10
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M040/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M041压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M041_2026-03-23_17-15-04/
+ mv params/ params_orin_slave_M041_2026-03-23_17-15-04/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M041_2026-03-23_17-15-04.zip params_orin_slave_M041_2026-03-23_17-15-04 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/params_orin_slave_M041_2026-03-23_17-15-04.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/params_orin_slave_M041_2026-03-23_17-15-04.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M041/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

  0     0    0     0    0     0      0      0 --:--:-- --:--:-- --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  33.8M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 33.8M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  23.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 23.2M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  17.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 17.7M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  14.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 14.3M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  12.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  10.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  9306k  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  8294k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  7481k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6813k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6255k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5781k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1616k  0:00:47  0:00:47 --:--:--     0
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
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+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M042/slave/params_submodule/
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Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M043/slave
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[Pipeline] sh
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最终目录包含slave目录，进行合并操作
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+ mkdir -p params_orin_slave_M043_2026-03-23_17-15-04/
+ mv params/ params_orin_slave_M043_2026-03-23_17-15-04/
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+ zip -rq params_orin_slave_M043_2026-03-23_17-15-04.zip params_orin_slave_M043_2026-03-23_17-15-04 ./version.json
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1490k  0:00:51  0:00:51 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1382k  0:00:55  0:00:55 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1334k  0:00:57  0:00:57 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1311k  0:00:58  0:00:58 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1246k  0:01:01  0:01:01 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  1226k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     0
100 74.6M    0    43  100 74.6M      0  1218k  0:01:02  0:01:02 --:--:--     9
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] readJSON
[Pipeline] echo
[msg:操作成功, code:200, data:]
[Pipeline] echo
status:200
[Pipeline] echo
{"msg":"操作成功","code":200,"data":""}
[Pipeline] }
[Pipeline] // dir
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M043/slave@tmp
[Pipeline] sh
+ rm -rf /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M043/slave/params_submodule/
[Pipeline] echo
------------------------------------- M044压缩并上传,slave -------------------------------------------
[Pipeline] dir
Running in /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave
[Pipeline] {
[Pipeline] sh
+ cd /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/params/
+ ls -d crane_align/ data_collection/ extrinsics/ hardware/ hdmap/ hdmap_interface/ imv_spreader_detection/ lane_detection/ lidar_camera_fusion/ lidar_loc_v2/ master/ perception/ pncc_common_config/ pncc_port_related_config/ pncc_vehicle_related_config/ pointcloud/ prediction/ rslidar_sdk/ segmentation/ slave/ system-ros/
[Pipeline] echo
crane_align/
data_collection/
extrinsics/
hardware/
hdmap/
hdmap_interface/
imv_spreader_detection/
lane_detection/
lidar_camera_fusion/
lidar_loc_v2/
master/
perception/
pncc_common_config/
pncc_port_related_config/
pncc_vehicle_related_config/
pointcloud/
prediction/
rslidar_sdk/
segmentation/
slave/
system-ros/

[Pipeline] echo
最终目录包含slave目录，进行合并操作
[Pipeline] sh
+ cp -r /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/params/slave/camera_driver /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/params/slave/recorder.toml /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/params/slave/system-ros /root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/params/
[Pipeline] sh
+ mkdir -p params_orin_slave_M044_2026-03-23_17-15-04/
+ mv params/ params_orin_slave_M044_2026-03-23_17-15-04/
[Pipeline] sh
+ zip -rq params_orin_slave_M044_2026-03-23_17-15-04.zip params_orin_slave_M044_2026-03-23_17-15-04 ./version.json
[Pipeline] echo
/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/params_orin_slave_M044_2026-03-23_17-15-04.zip,/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/version.json
[Pipeline] sh
+ curl -X POST http://143.64.91.51:18081/prod-api/otaUploadFileAndVersion --form 'Content-Type="multipart/form-data"' --form 'file=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/params_orin_slave_M044_2026-03-23_17-15-04.zip"' --form 'version=@"/root/workspace/params-submodule/xiamen-submodule/M044/slave/version.json"'
  % Total    % Received % Xferd  Average Speed   Time    Time     Time  Current
                                 Dload  Upload   Total   Spent    Left  Speed

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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  33.8M  0:00:02  0:00:02 --:--:-- 33.8M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  23.2M  0:00:03  0:00:03 --:--:-- 23.2M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  17.7M  0:00:04  0:00:04 --:--:-- 17.7M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  14.3M  0:00:05  0:00:05 --:--:-- 14.3M
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  12.0M  0:00:06  0:00:06 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  10.3M  0:00:07  0:00:07 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  9307k  0:00:08  0:00:08 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  8295k  0:00:09  0:00:09 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  7482k  0:00:10  0:00:10 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6814k  0:00:11  0:00:11 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  6255k  0:00:12  0:00:12 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5781k  0:00:13  0:00:13 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5374k  0:00:14  0:00:14 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  5020k  0:00:15  0:00:15 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4710k  0:00:16  0:00:16 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4436k  0:00:17  0:00:17 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  4193k  0:00:18  0:00:18 --:--:--     0
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100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3289k  0:00:23  0:00:23 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3153k  0:00:24  0:00:24 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  3028k  0:00:25  0:00:25 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2912k  0:00:26  0:00:26 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2805k  0:00:27  0:00:27 --:--:--     0
100 74.6M    0     0  100 74.6M      0  2706k  0:00:28  0:00:28 --:--:--     0
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user: , telphone: 
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[Pipeline] sh
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### [厦门38辆车参数 从机] 
 ---  
  - 状态：<font color=#01B468> 编译成功 </font> 
  - 执行人：linshaoyang 
  - 更新车辆：
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   - 分支名：main 
   - 具体模块分支：[点此链接](http://jenkins.vehicle.senior.auto:8080/jenkins/job/xiamen-submodule/462/update_20message/index.html) 
   ---   
  > 请ota发布同学尽快发布验证，并在群里同步发布信息～@"},"at": {"atMobiles": [""],"isAtAll": "false"} }'
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[Pipeline] echo
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[Pipeline] // withEnv
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[Pipeline] // node
[Pipeline] End of Pipeline
Finished: SUCCESS