Changes

Update orinBuildRos2.groovy

Update orinRos2Choice.groovy

Update orinRos2ModuleChoice.groovy

Update repoinfoRos2.groovy

feat: 添加车端主动变道云端确认及调试日志

车端主动变道通过 RosSinkVehRequest 发送左 11、右 12 申请，
仅在实际发送后的确认窗口内收到同方向云端指令时放行。
新增默认关闭的功能开关及默认 3 秒的超时配置，超时取消并按需求重试。

等待确认时保持当前车道，补齐跨帧状态、目标变化和任务重置清理，
保留无待确认申请时的云端独立变道能力。
使用本机回调时间判断确认窗口，并为命令消息队列增加互斥保护。

补齐配置、申请、确认拒绝、超时清理及变道状态日志，
增加序列化兼容、独立回归测试和配置及日志查询说明。

验证：独立状态测试、配置校验、日志格式检查及本次修改文件编译通过。
完整 pnc_node 构建受既有 Traj 消息字段缺失和数学模块头文件错误阻断。