Changes

#3403 (Mar 6, 2026 12:08:46 AM)

1. refactor:优化包略框的合并 ，以及优化耗时 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 在CreateContour中添加时间记录，优化轮廓构建过程 — wuyanjun110 / detail
3. feat: 更新参数设置，调整前向和侧向扩展长度以优化空间计算 — wuyanjun110 / detail

#3401 (Mar 5, 2026 4:42:18 PM)

1. feat: 添加获取弯道前车道ID的功能，并在SwitchData中更新相关逻辑, 解决变道时，参考线跳变的问题 — wuyanjun110 / detail

#3400 (Mar 5, 2026 3:38:51 PM)

1. fix: add wbca min_start_velocity — chenran / detail

#3398 (Mar 5, 2026 3:05:22 PM)

1. feat: 积分策略改变，倾向于保持减速 — liuhongshuo / detail