Changes

#408 (Jun 5, 2026 9:12:45 AM)

1. note_out:雷达时间戳不齐报警码中增加各雷达时间戳情况. — tangxiao / detail
2. note_out:董分非码头面不开低矮障碍物过滤. — tangxiao / detail

#408 (Jun 5, 2026 9:12:45 AM)

1. update for dump truck 7 lidar — hongjinjin / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
2. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
3. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
7. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
8. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
9. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
10. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
12. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
13. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
14. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
15. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
16. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. feat_out: 杨浦卫星降级 — matao / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. feat: 修改提取模式 — zhuxiaolong / detail
2. feat: 增加单文件提取功能 — zhuxiaolong / detail
3. feat: 增加多文件提取功能 — zhuxiaolong / detail
4. chore: 编译问题 — zhuxiaolong / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. chore: SSEP: 优化集卡上下码头面路径 — tangwenqing / detail
2. chore: SSEP: 提升跨运车抓车搜索成功率 — tangwenqing / detail
3. fix: 修复威海车型不匹配的问题 — tangwenqing / detail
4. chore: SSEP: 减小集卡多段倒车的最大曲率 — tangwenqing / detail
5. chore: SSEP: IMV普通搜索过滤明显存在碰撞的路径。 — tangwenqing / detail
6. feat: 添加功能开关以控制 吊具高度 是不是 切换状态机， 默认打开 — wuyanjun110 / detail
7. fix: Keb: 延长段路径不验证运动学可行性 — tangwenqing / detail
8. feat: SSEP: 将GPU搜索重写，整合进目前的CPU搜索框架中。目前的搜索框架改进为CPU-GPU混合框架，可以任意配置使用CPU/GPU搜索组件。 — tangwenqing / detail
9. fix:修复路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
10. feat: 优化判断逻辑，增加起始点方向差异判断以决定是否需要全平滑 — wuyanjun110 / detail
11. refactor:<PJPO>优化求解的成功率 — wuyanjun110 / detail
12. chore: Keb: 1. 解决IMV从当前点规划轨迹异常的问题。2. 解决IMV轨迹画龙问题 — tangwenqing / detail
13. fix: 修改锁定站点为狭窄空间的参数默认值为false — wuyanjun110 / detail
14. refactor: 修改GetOgmSize函数签名，增加车辆状态参数以优化OGM大小计算 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 添加NormalizePolygonsForUnion函数以处理多边形归一化，并增加相应的单元测试 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 修改杨浦区域半径值为2000以配置扩大的堆场 — wuyanjun110 / detail
17. fix: 更新停止标志重叠匹配逻辑，增加对交叉口ID的检查并调整LaneSegment的合并参数 — wuyanjun110 / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. feat: 平行/摇控错误详细日志 — liuhongshuo / detail
2. fix: 纵向mpc急刹后无可行解处理 && pid fallback后自动恢复 — liuhongshuo / detail
3. feat: 纵向mpc适配仿真 — liuhongshuo / detail
4. feat: 任何停车后都reset纵向控制器 — liuhongshuo / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. feat_out:397版本发布 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:TOPIC_APP_VERSION_ACK = "/system/ack"; — zhaojianfeng2 / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. 箱体静态高度修改（最后一帧->均值）&& 求静态高度用过滤后的吊具高度做门限 — liuwenjing / detail
2. 有后装前的误着箱 — liuwenjing / detail
3. 装卸前后无高度则报警 — liuwenjing / detail
4. 321043报警加桥下约束 — liuwenjing / detail

#407 (Jun 5, 2026 8:24:17 AM)

1. fix:增加防护，修正可能导致崩溃的bug — haoxiangtao / detail

#406 (Jun 2, 2026 4:03:40 PM)

1. fix:规避宏重名 — haoxiangtao / detail

#404 (Jun 2, 2026 2:15:31 PM)

1. note_out:大榭保险杠区域路沿误检去除(针对813). — tangxiao / detail
2. note_out:洋浦更新模型:电动车检测. — tangxiao / detail
3. note_out:灯柱区增加动态障碍物类别的多帧速度免过滤条件. — tangxiao / detail
4. note_out:小簇噪声误检为土堆导致散点问题处理. — tangxiao / detail
5. note_out:过滤草区有速度误检行人. — tangxiao / detail
6. note_out:101点标注修改生效条件. — tangxiao / detail

#404 (Jun 2, 2026 2:15:31 PM)

1. fixbug for icp — hongjinjin / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. Update hainan-yangpu-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update jiaxing-dongfangtegang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
2. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
3. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
4. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
5. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
6. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat_out: 异常初始化问题 — matao / detail
2. feat_out: imv航向问题 — matao / detail
3. feat_out: 西联航向问题 — matao / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat: 防护-增加有效移动点检测 — zhuxiaolong / detail
2. feat: truck类型，要求trailer必须有效 — zhuxiaolong / detail
3. feat: 在data adapter中增加cloud obstacle的静止点筛选 — zhuxiaolong / detail
4. feat: 增加静止筛选和移动点数筛选 — zhuxiaolong / detail
5. feat: 增加类型检测 — zhuxiaolong / detail
6. feat: 增加对.cache的过滤 — zhuxiaolong / detail
7. chore(version): 3.17.0 — zhuxiaolong / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat_out:绕行语音优先级调整 — zhaojianfeng2 / detail
2. faet_out:绕行语音优化 — zhaojianfeng2 / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat: 岸桥搜索添加黑名单功能 — wuyanjun110 / detail
2. chore: Keb: 优化IMV的避障效果 — tangwenqing / detail
3. fix: 匹配STOP_DECIDER前移 — liuhongshuo / detail
4. feat: 添加异步处理功能以优化地图包围区域的创建 — wuyanjun110 / detail
5. fix:场景切换的bug — wuyanjun110 / detail
6. feat:<洋浦>适配洋浦新增区域的搜索 — wuyanjun110 / detail
7. refactor:包围框合并的优化 — wuyanjun110 / detail
8. feat:出堆场搜索异常的bug — wuyanjun110 / detail
9. feat:洋浦 进（普通堆场的形状）堆高机场的入口限速 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 添加车辆侵入车道限速功能及相关配置 — wuyanjun110 / detail
11. feat: 增强边界约束条件，确保在使用侵入限速功能时检查道路边界和引导线可用性 — wuyanjun110 / detail
12. refeat:重构 障碍物侵入道路后的限速 — wuyanjun110 / detail
13. feat: 添加 .codewhale 和 .deepseek 到 .gitignore — wuyanjun110 / detail
14. feat: 增加对特定区域类型的检查，避免在码头面、堆场和堆高机场 判断 场桥禁停 — wuyanjun110 / detail
15. refctor:风险限速和聚类限速时，限制最大减速度 — wuyanjun110 / detail
16. feat: 绕行时，沟点不进行膨胀 — wuyanjun110 / detail
17. fix: cancel wbca smooth_mode for the first frame — 5081703.cr / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. feat: 调整安全逻辑 — liuhongshuo / detail
2. feat: 求解超时软约束 — liuhongshuo / detail
3. feat: 增加底层默认空载或重载的制动链路 — liuhongshuo / detail
4. feat：参数读取兼容旧版本 — liuhongshuo / detail

#403 (Jun 2, 2026 1:39:39 PM)

1. 增加梁山雷达内参 — lanxiaosong / detail