[Jenkins]Jenkins

Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 岸桥判停添加默认值false</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 根据ring计算着箱gap，初版</li><li> 着箱宽度修改，不使用box_top所在ring的宽度</li><li> 着箱法一优化</li><li> 宝世顺发出吊具防护点</li><li> 宝世顺吊具防护点加地图过滤</li><li> 宝石顺参数bug修复</li><li> 宝世顺上空防护点高度提参</li><li> 剔除宝世顺库房门的位置</li><li> 集卡着箱加触发录包</li><li> 对集卡宽度点少时不强制置-1</li><li> imv着箱判断</li><li> 是否去横梁提参</li><li> 静止高度修改</li><li> 删除调试信息</li><li> 集卡着箱扩大x范围&&降低gap_z阈值&&关闭法二及触发录包</li><li> pnc_target未收到时主动请求</li><li> 关路点&车上吊具点<20不发</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li>近地面拟合增加车中线和车身旁地面参考.</li><li>海绵垫检出调整.</li><li> 广西凭祥切换港口专有模型.</li><li> 董分坑边沿地面分割留散点过滤.</li><li> 前港去主路小石块.</li><li> 添加左前下 右后下地面分割dag</li><li> 宝世顺新模型,增加IMV识别.</li><li> 箱体面矫正时，不使用倒车det reset</li><li> 有钢板且任务仍然为装板时，对宽度信任</li><li>本地launch适配烟台港.</li><li> 增加烟台车体保留逻辑.</li><li> 烟台车体内保留逻辑屏蔽未定义点.</li><li> 调整地面小石块去除的高度约束阈值(地面不平时).</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加车辆状态字段</li><li>增加续航里程字段</li><li>使用reserved_uint_8_1表示详细档位</li><li>一个命令值时只下发一个</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>