Changes

#269 (Apr 22, 2026 2:46:55 PM)

1. Update push.groovy — weilikang / detail
2. Update push.groovy — weilikang / detail
3. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
4. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
6. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
7. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#269 (Apr 22, 2026 2:46:55 PM)

1. Update guangxi-youyiguan-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update mizar.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update polaris.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update tc397_ota.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update python-scripts.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update system-libraries.jenkinsfile — weilikang / detail
8. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
9. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#269 (Apr 22, 2026 2:46:55 PM)

1. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
2. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
6. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
7. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
8. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail

#268 (Apr 10, 2026 3:50:37 PM)

1. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#268 (Apr 10, 2026 3:50:37 PM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
4. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
6. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
7. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
8. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
9. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
10. feat_out:外设操作命令修改 — zhaojianfeng2 / detail
11. feat:添加挂尺寸相关字段 — 5081703.cr / detail
12. feat:删除多余的字段 — 5081703.cr / detail
13. feat_out:增加夹爪控制及反馈 — zhaojianfeng2 / detail
14. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
15. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
16. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
17. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
20. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
21. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
22. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail

#267 (Mar 26, 2026 12:16:21 PM)

1. 对龙须点精检 — liuwenjing / detail
2. 发桥顶点坐标系，调试使用 — liuwenjing / detail
3. note_out:去充电区行人误检. — tangxiao / detail
4. note_out:烟台更新模型. — tangxiao / detail
5. note_out:修正时间戳错误. — tangxiao / detail
6. note_out:太阳北海自行车速度估计模型切换. — tangxiao / detail
7. note_out:洋浦地面鼓包散点. — tangxiao / detail

#267 (Mar 26, 2026 12:16:21 PM)

1. 雷达合并允许时间扩大&提参 — liuwenjing / detail
2. note_out: 添加日志关键信息绘图 — liuwenjing / detail
3. note_out: 修改遍历日志的时间范围 — liuwenjing / detail
4. 洋浦吊具区增加 — liuwenjing / detail
5. 脚本里增加箱体面位置和吊具位置 — liuwenjing / detail

#267 (Mar 26, 2026 12:16:21 PM)

1. feat_out: cmake节点版本增加msg相关信息 — zhuxiaolong / detail
2. chore(version): 3.16.1 — zhuxiaolong / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update qingdao-qiangang-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat:在pnc_debug中增加observer_debug — liuhongshuo / detail
4. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
6. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
7. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
8. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
9. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
10. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
11. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
12. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
16. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. feat_out: 宝石顺b库处理 — matao / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. feat_out:取消向云端转发/vehicle/status — zhaojianfeng2 / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. fix:虚拟停止线构建的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix: 修正DrawUpperHead函数中镜子高度计算错误 — wuyanjun110 / detail
3. fix: 调整自动构建结束直线姿态和终点扩展长度的计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
4. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — wuyanjun110 / detail
5. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — wuyanjun110 / detail
6. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — wuyanjun110 / detail
7. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — wuyanjun110 / detail
8. fix: road segment splitting bug. — chenran / detail
9. refact: GetRoadSegmentFirstSplitPos — chenran / detail
10. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — wuyanjun110 / detail
11. feat: SSEP: 进堆场添加用专家经验生成的路径，拼接替换原始参考线。 — tangwenqing / detail
12. feat: SSEP: 进堆场跑通无搜索规划 — tangwenqing / detail
13. fix: keb task 修复路径被og点阻挡时轨迹异常的问题 — tangwenqing / detail
14. fix: 修复keb task碰撞检测使用路径长度过长的问题 — tangwenqing / detail
15. fix: SSEP: 修复无搜索模式可能崩溃的问题 — tangwenqing / detail
16. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — tangwenqing / detail
17. fix: SSEP: 提升新版进堆场搜索的成功率 — wuyanjun110 / detail
18. feat: lka deviation after crane — chenran / detail
19. fix: SSEP: 修复变道路径可能有碰撞的问题 — wuyanjun110 / detail
20. chore: keb task 增加最大转向角余量 — wuyanjun110 / detail
21. feat: 优化overlap s重计算，增加起始和结束点的有效性检查 — wuyanjun110 / detail
22. feat: keb-task 输出的轨迹保持固定长度，解决轨迹越来越短导致到达不了终点的问题 — tangwenqing / detail
23. fix: keb task ssep_end_s_ 赋值错误 — tangwenqing / detail
24. feat: 添加状态机切换时间参数并优化相关逻辑 — wuyanjun110 / detail
25. feat: 添加根据堆场内的车道名称扩展安全阈值 — wuyanjun110 / detail
26. chore: keb实时优化 将转向角余量 提取为配置参数 — wuyanjun110 / detail
27. chore: SSEP: 集卡普通搜索过滤掉明显违反约束的轨迹 — wuyanjun110 / detail
28. feat: 对多个范围更新函数添加排序逻辑，确保范围按顺序排列 — wuyanjun110 / detail
29. feat: 优化 JudgeInStraightLane 方法，重构逻辑以提高可读性和维护性，添加辅助函数以简化任务状态和区域状态的计算 — wuyanjun110 / detail
30. feat: 优化 转场场桥的判断， 以及 场桥是否进行判断碰撞检测的逻辑 — wuyanjun110 / detail
31. fix: 解决西联IMV进停车位搜索过慢的问题 — wuyanjun110 / detail
32. fix: 集卡搜索时滤除起点和终点车挂内部的og点 — wuyanjun110 / detail
33. fix: 修正堆垛机特殊区域的横向扩展长度参数加载路径 — wuyanjun110 / detail
34. feat: align move 状态下，假如挂的角度大于一定值，不倒车。 倒车的时候限制速度 — wuyanjun110 / detail
35. feat: 杨浦 B003 B004适配 — wuyanjun110 / detail
36. feat: yard name verification. — chenran / detail
37. fix: 调整对拖车姿态有效性的角度判断阈值 — wuyanjun110 / detail
38. feat: 增加对车道有效性的检查，确保车道ID在实际车道ID列表中 — wuyanjun110 / detail
39. chore: SSEP: 自卸车进出散货堆场搜索使用软约束 — wuyanjun110 / detail
40. fix: SSEP: 修复集卡进堆场S弯轨迹不合理，及自适应拉直距离失效的问题 — wuyanjun110 / detail
41. fix: 调整路径重叠的起始和结束点设置，确保不超出有效范围 — wuyanjun110 / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. feat_out:增加参数信息上传，增加消息分支及commitid — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:版本号连接符改为&& — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:降低资源占用 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:降低系统占用 — zhaojianfeng2 / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. feat: 增加急加速急减损步进功能 — liuhongshuo / detail
2. fix：解决HopperDump停不到位的问题 — liuhongshuo / detail
3. feat: 急加急减程度开放接口 — liuhongshuo / detail
4. feat: 增加制动上升斜率 — liuhongshuo / detail
5. feat : cmakelist bug — liuhongshuo / detail

#266 (Mar 26, 2026 11:31:10 AM)

1. feat_out:增加消息分支及commitid — zhaojianfeng2 / detail

#264 (Mar 19, 2026 5:44:48 PM)

1. note_out: 宝世顺车道线参数适配 — matao / detail
2. note_out: 宝石顺车道线参数适配 — matao / detail
3. note_out: 宝石顺车道线参数适配 — matao / detail
4. note_out: 宝世顺车道线参数适配 — matao / detail
5. note_out: 宝石顺车道先适配参数调整 — matao / detail
6. note_out: 宝世顺车道线参数适配 — matao / detail
7. note_out: 宝世顺A库车道线航向参数适配 — matao / detail
8. 宝世顺A库改用激光航向 — matao / detail
9. 宝世顺A库改用车道线航向 — matao / detail
10. 宝世顺A库航向调整 — matao / detail
11. 宝世顺A库航向调小0.0032 — matao / detail
12. 宝世顺A库航向调大0.0032 — matao / detail
13. 宝世顺A库航向调大0.005 — matao / detail
14. 去掉宝世顺A库车道线航向,增加反向横向补偿 — matao / detail
15. 去掉宝世顺A库车道线航向,增加反向横向补偿 — matao / detail
16. 去掉宝世顺A库车道线航向,增加反向横向补偿 — matao / detail
17. 去掉宝世顺A库车道线航向,增加反向横向补偿 — matao / detail
18. 集卡分支处理轮速异常的逻辑变成多帧才报,并且会可自动取消,等级还是stop — matao / detail
19. note_out: 取消集卡四个轮子的轮速判断,只留后轮 — matao / detail
20. note_out: 速度输出bug修复 — matao / detail
21. note_out: 大榭卫星补偿条件调整 — matao / detail
22. note_out: 集卡内部增加对前轮的判断,前轮出错不用前轮做任何判据 — matao / detail
23. feat_out: 宝世顺横偏提至参数 — matao / detail
24. note_out: 集卡根据imu安装位置判车道线 — matao / detail
25. note_out: 改善宝世顺纵向 — matao / detail
26. feat_out: 宝石顺A库调整成固定路线 — matao / detail
27. feat_out: 宝石顺A库增加偏移参数 — matao / detail
28. feat_out: 针对吉利后轮的故障做了专门的判断 — matao / detail
29. 宝世顺a库纵向与激光解偶 — matao / detail
30. Revert "宝世顺a库纵向与激光解偶" — matao / detail

#264 (Mar 19, 2026 5:44:48 PM)

1. feat_out:获取消息分支和commitid — zhaojianfeng2 / detail

#264 (Mar 19, 2026 5:44:48 PM)

1. add msg branch — hongjinjin / detail

#264 (Mar 19, 2026 5:44:48 PM)

1. "fix_out: 真实引桥的点在双向道路情况下，可能存在绑定错误导致绕圈问题" — caoxue / detail
2. fix_out:适配pnc 存在弯道改为直道的需求,暂时定为0.2m — caoxue / detail
3. feat_out: "增大途经点搜索半径到1m，suxi" — caoxue / detail

#264 (Mar 19, 2026 5:44:48 PM)

1. feat: 对准时刹车值调整 && 对准距离使用卡尔曼滤波补偿阶跃 — liuhongshuo / detail
2. feat: 更改日志记录 — liuhongshuo / detail
3. feat: 增加全流程的纵向动力学log记录 — liuhongshuo / detail
4. feat: 积分策略改变，倾向于保持减速 — liuhongshuo / detail
5. fix: 积分项回收逻辑调整回上一版，更改参数 — liuhongshuo / detail
6. fix: 修改防滑log记录 — liuhongshuo / detail
7. feat: 高精轮速使用的防护 — liuhongshuo / detail
8. fix: vehicle type in command — chenran / detail
9. fix: trailer angle observer crash issue — chenran / detail
10. fix: version — chenran / detail
11. fix: using map lane with for single line lane detection — chenran / detail

#264 (Mar 19, 2026 5:44:48 PM)

1. feat_out:增加获取消息分支及commitid — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:修改版本号连接符 — zhaojianfeng2 / detail