Changes
#1168 (Oct 9, 2025 8:23:11 PM)
- feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
- feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
- feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
- feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
- feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
- feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
#1167 (Sep 30, 2025 5:19:13 PM)
- fix:修复方向切换的bug — wuyanjun110 / detail
#1166 (Sep 30, 2025 12:18:23 PM)
- Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
- Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
#1166 (Sep 30, 2025 12:18:23 PM)
- feat:适配路边作业场景 — wuyanjun110 / detail
- feat: SSEP: 1. IMV增加pullover场景处理终点偏移。2. 添加keb optimizer — tangwenqing / detail
- fix: 修复掉头场景的终止条件判断不能正确匹配车道的问题 — tangwenqing / detail
#1165 (Sep 29, 2025 1:49:06 PM)
- fix:出堆场搜索的真实障碍物添加的bug — wuyanjun110 / detail
#1164 (Sep 28, 2025 9:19:03 PM)
- fix:龙须点处理的bug — wuyanjun110 / detail
#1163 (Sep 28, 2025 8:19:51 PM)
- fix:修复更新目标车道使用历史数据的bug — wuyanjun110 / detail
#1162 (Sep 28, 2025 4:41:18 PM)
- fix:修复bulk 状态下, 不自动对准的bug — wuyanjun110 / detail
#1161 (Sep 28, 2025 3:33:50 PM)
- feat: 增加候选起点策略 — tangwenqing / detail
- chore: SSEP: 自卸车普通搜索终点车道匹配只允许匹配给定终点以后的位置 — tangwenqing / detail
- feat:修改开始对准的阈值 — wuyanjun110 / detail
#1160 (Sep 26, 2025 7:33:46 PM)
- chore: SSEP: Decrease tractor-trailer bi-direction search time limit. — tangwenqing / detail
- feat:修改ssep碰撞检测阈值 — wuyanjun110 / detail
#1159 (Sep 26, 2025 6:34:18 PM)
- Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
- Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
#1159 (Sep 26, 2025 6:34:18 PM)
- fix: correct imv crab mode conditions. — 5081703.cr / detail
- feat:适配 感知105类型 — wuyanjun110 / detail
- fix:重复进行四阶段的bug — wuyanjun110 / detail
- feat:吊距临停阈值和2nd 切换 lock 阈值一致 — wuyanjun110 / detail
- feat:3阶段过程中,假如吊具着箱,不进行4阶段对准 — wuyanjun110 / detail
- feat:变道是否考虑身边的障碍物默认值修改成true — wuyanjun110 / detail
#1158 (Sep 26, 2025 3:21:26 PM)
- feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
- feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
- feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
#1157 (Sep 26, 2025 2:18:26 PM)
- fix:修复路径拼接的bug — wuyanjun110 / detail
- feat:优化ssep的参数载入 — wuyanjun110 / detail