Changes

#1660 (Apr 13, 2026 10:17:52 AM)

1. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
2. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
5. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail
10. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail

#1659 (Apr 13, 2026 12:44:14 AM)

1. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail

#1658 (Apr 13, 2026 12:12:53 AM)

1. feat: 添加虚拟障碍物长度限制，优化创建虚拟障碍物的性能 — wuyanjun110 / detail

#1656 (Apr 11, 2026 10:22:31 AM)

1. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
2. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
3. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail

#1655 (Apr 11, 2026 9:51:03 AM)

1. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
2. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
4. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
5. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail
6. fix: 优化SmoothTask执行逻辑，增加对特定条件的处理 — wuyanjun110 / detail
7. chore: SSEP: 解决集卡多段倒车可能绕圈的问题 — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化小地图绘制时间过长的问题 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 添加点云底图加载功能，支持异步加载和清除操作 — wuyanjun110 / detail

#1654 (Apr 11, 2026 1:31:24 AM)

1. refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 — wuyanjun110 / detail
2. refactor:极限变道约束优化 — wuyanjun110 / detail
3. refactor: openspace中的参考线为pnc引导线 — wuyanjun110 / detail
4. fix:imv下码头搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
6. fix:修复反向出停车位的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复停止线绑定juntion的bug — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化场桥转场判断 — wuyanjun110 / detail
9. refctor:优化转场场桥box的使用 — wuyanjun110 / detail
10. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
11. chore: SSEP: 集卡多段倒车场景，Replan时加入最后一段拉直逻辑 — wuyanjun110 / detail
12. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — wuyanjun110 / detail
13. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail
14. fix:极限变道不replan的bug — wuyanjun110 / detail

#1653 (Apr 11, 2026 12:59:57 AM)

1. Update repoinfo.groovy — weilikang / detail
2. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
5. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail

#1652 (Apr 9, 2026 8:11:36 PM)

1. fix: pnc_map splitting error. — chenran / detail
2. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — tangwenqing / detail
3. chore: SSEP: 提升CAR多段倒车pass point距离终点较远时的搜索速度 — tangwenqing / detail

#1651 (Apr 9, 2026 1:46:28 PM)

1. feat:合并ssep更改 — wuyanjun110 / detail
2. feat: 添加车辆姿态设置功能并更新测量和角度显示逻辑 — wuyanjun110 / detail
3. fix: SSEP: 修复普通卡车搜索拉直段失效的问题 — wuyanjun110 / detail
4. feat:适配友谊关进停车的拉正距离 — wuyanjun110 / detail
5. fix: disable default LKA deviation. — chenran / detail
6. fix: lka deviation bug — chenran / detail
7. feat: add lbfgs prevous version. — chenran / detail
8. feat: 苏溪调箱门场景适配 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 添加无效侧通行点检查和虚拟障碍物生成逻辑 — wuyanjun110 / detail
10. refactor:优化 停止线所属junction的判断逻辑 — wuyanjun110 / detail
11. feat:合并ssep更改 — wuyanjun110 / detail
12. fix:终点低贝位时， 然后场桥低贝位不重新搜索的bug — wuyanjun110 / detail
13. fix: filter wbca path by cost — chenran / detail
14. fix: add switch for lbfgs to lbfgs_new — chenran / detail
15. fix: using new l_bfgs — chenran / detail
16. fix: cost filter for imv and truck — chenran / detail
17. fix: activate wbca smooth mode in align fsm. — chenran / detail
18. feat:直道地图包络构建的优化 — wuyanjun110 / detail
19. feat: （动态搜索的box框),优化生成平行框的距离计算逻辑 — wuyanjun110 / detail
20. fix: 更新DrawObject函数中的颜色值注释 — wuyanjun110 / detail
21. fix: filter wbca cost without collision cost. — chenran / detail
22. fix: LKA deviation for out_yard — chenran / detail
23. feat:调整换向缩小安全距离的阈值 — wuyanjun110 / detail
24. fix:修复变道的约束 — wuyanjun110 / detail
25. feat: 增加ALIGN命令相关错误类型并更新状态处理逻辑 — wuyanjun110 / detail
26. fix: cloud areas avoidence. — chenran / detail
27. fix: checkout ssep from feat_keb_task — chenran / detail
28. fix: SSEP: 提升太阳纸业自卸车出堆场成功率 — wuyanjun110 / detail

#1650 (Apr 9, 2026 1:04:19 PM)

1. refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 — wuyanjun110 / detail
2. refactor:极限变道约束优化 — wuyanjun110 / detail
3. refactor: openspace中的参考线为pnc引导线 — wuyanjun110 / detail
4. fix:imv下码头搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
6. fix:修复反向出停车位的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复停止线绑定juntion的bug — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化场桥转场判断 — wuyanjun110 / detail
9. refctor:优化转场场桥box的使用 — wuyanjun110 / detail
10. fix: log align info; serialize bulk_align_offset — chenran / detail
11. fix: log stop_deviation_for_algn — chenran / detail

#1649 (Apr 9, 2026 12:05:28 PM)

1. refactor:优化场桥转场的判断 — wuyanjun110 / detail

#1647 (Apr 9, 2026 9:03:33 AM)

1. refactor:朝海侧，右转横二路，边界优化 — wuyanjun110 / detail
2. refactor:极限变道约束优化 — wuyanjun110 / detail
3. refactor: openspace中的参考线为pnc引导线 — wuyanjun110 / detail
4. fix:imv下码头搜索失败的bug — wuyanjun110 / detail
5. fix: 修复imv普通搜索参考线错误的问题 — tangwenqing / detail
6. fix:修复反向出停车位的bug — wuyanjun110 / detail
7. fix:修复停止线绑定juntion的bug — wuyanjun110 / detail
8. refactor:优化场桥转场判断 — wuyanjun110 / detail
9. refctor:优化转场场桥box的使用 — wuyanjun110 / detail

#1646 (Apr 8, 2026 9:47:14 PM)

1. fix: ignore sc_target align_offset during large lateral deviation. — chenran / detail