Changes

#458 (Sep 3, 2026 11:14:02 PM)

1. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail

#458 (Sep 3, 2026 11:14:02 PM)

1. note_out: 堆场内og点聚类,取消自车所在像素约束. — tangxiao / detail
2. note_out:苏溪岸桥场桥类别误检处理. — tangxiao / detail
3. note_out:堆高机近处作业时检测丢失后稳定策略. — tangxiao / detail
4. 下沙切用洋浦模型 — lanxiaosong / detail
5. note_out:洋浦模型nms阈值更新. — tangxiao / detail
6. note_out:中铁联集浅沟沟沿检出适配,增加地面->地面label判断分支. — tangxiao / detail
7. build(dl_detection): REGION_MODEL_MAP 增加 jinxi -> liangshan — lanxiaosong / detail
8. 散货堆场时虚拟雾天模式 — liuwenjing / detail
9. note_out:武汉J4单边沟沿时域稳定适配. — tangxiao / detail
10. 栅格地图3张合并成1张 — liuwenjing / detail

#457 (Sep 3, 2026 4:28:03 PM)

1. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail
2. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail
3. Update orinBuild.groovy — weilikang / detail

#457 (Sep 3, 2026 4:28:03 PM)

1. Add new file — weilikang / detail
2. Update map-png.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update module-confname.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Add new file — weilikang / detail
5. Add new file — weilikang / detail
6. Update module-ros2-pncreplayer.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
8. Update module-ros2.jenkinsfile — weilikang / detail
9. Update telediagnostic.jenkinsfile — weilikang / detail

#457 (Sep 3, 2026 4:28:03 PM)

1. Publish og line segments — wuyanjun110 / detail
2. chore: 重新定义Og line segment msg — wuyanjun110 / detail
3. feat_out:增加起步时间 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat:lonmpc — wuyanjun110 / detail
5. feat: mass estimation debug — wuyanjun110 / detail
6. fix:调整pnc_debug观测项 — wuyanjun110 / detail
7. feat:油门标定消息 — wuyanjun110 / detail
8. feat:增加观测 — wuyanjun110 / detail
9. fix:pnc_debug/observer_debug更改 — liuhongshuo / detail
10. fix: 统一pnc_debug_msg/ObserverDebug.msg — liuhongshuo / detail
11. fix: 统一pnc_debug_msg/ObesrverDebug.msg — liuhongshuo / detail
12. feat_out:增加剩余续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
13. feat_out:字段精度调整 — zhaojianfeng2 / detail
14. feat_out:修改外设cmd消息 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out:增加外设状态反馈字段 — zhaojianfeng2 / detail
16. feat_out:外设命令cmd枚举调整 — zhaojianfeng2 / detail
17. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
18. feat_out:添加云端规划消息 — zhaojianfeng2 / detail
19. feat_out:add cloud_planning_response — zhaojianfeng2 / detail
20. feat_out:增加续航里程字段 — zhaojianfeng2 / detail
21. chore(msg):添加是否越过当前边界的标志位 — wuyanjun110 / detail
22. chore(msg): 添加距离阈值内不避让排队车辆的标志位 — wuyanjun110 / detail
23. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
24. feat_out:增加沈汽环卫上装控制 — zhaojianfeng2 / detail
25. feat_out:补充外设字段 — zhaojianfeng2 / detail
26. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
27. feat_out:处理合并冲突 — zhaojianfeng2 / detail
28. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
29. 添加新消息——跨运车z向抱夹到位 — liuwenjing / detail
30. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — zhuxiaolong / detail
31. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
32. feat_out:增加吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
33. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
34. feat_out:新增吉利锁具控制 — zhaojianfeng2 / detail
35. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — wuyanjun110 / detail
36. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — wuyanjun110 / detail
37. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
38. 添加载物状态及其枚举值&&车型错误标志 — liuwenjing / detail
39. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
40. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
41. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
42. feat: 手动rebase交通管制v2 msg变更 — 5081703.cr / detail
43. feat: 添加货物分段长度字段和逃逸场景类型 — wuyanjun110 / detail
44. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
45. 添加车型匹配bool字段 — liuwenjing / detail
46. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
47. feat_out:外设命令扩充(需重编外设及rmi) — zhaojianfeng2 / detail
48. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
49. feat_out:增加消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
50. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
51. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
52. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
53. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
54. feat_out:修改东方特钢上装控制枚举 — zhaojianfeng2 / detail
55. feat_out:合并外设消息 — zhaojianfeng2 / detail
56. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
57. feat_out:增加全量上传topic — zhaojianfeng2 / detail
58. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
59. feat_out:增加反馈pd类型 — zhaojianfeng2 / detail
60. feat_out:反馈字段完善 — zhaojianfeng2 / detail
61. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
62. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
63. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
64. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
65. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
66. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail

#457 (Sep 3, 2026 4:28:03 PM)

1. feat_out: amend initialization — matao / detail

#457 (Sep 3, 2026 4:28:03 PM)

1. feat_out:适配消息字段修改 — zhaojianfeng2 / detail

#457 (Sep 3, 2026 4:28:03 PM)

1. feat: keb正确返回theta值 — liuhongshuo / detail
2. feat: IMV KEB 起步曲率问题修复与日志跨天切换 — liuhongshuo / detail
3. feat: 增加普通路口停车功能开关 — wuyanjun110 / detail
4. feat: 支持大半径弯道主动超车 — wuyanjun110 / detail
5. feat: 完善SSEP图景重规划回放 — wuyanjun110 / detail
6. feat: 增强SSEP图景可视化 — wuyanjun110 / detail
7. feat: 增强振石IMV多段搜索能力 — wuyanjun110 / detail
8. fix: 修复SSEP碰撞忽略区边界误判 — wuyanjun110 / detail
9. feat: 支持出堆场分段选择横向规划器 — wuyanjun110 / detail
10. test: 建立SSEP本地自动化回归集 — wuyanjun110 / detail
11. fix: 修复 NO-SHIFT 末端走廊边界污染 — wuyanjun110 / detail
12. feat: 支持闸口精确限速与动态跟车 — wuyanjun110 / detail
13. fix: 过滤闸口杆体绕行点云 — wuyanjun110 / detail
14. feat: 绘制引导线区域缩写 — wuyanjun110 / detail
15. feat: 增加魏桥区域规划支持 — wuyanjun110 / detail
16. fix: 修复换向停车后 SSEP 切段失败 — wuyanjun110 / detail
17. fix: 修复倒车 OpenSpace 边界配置失效 — wuyanjun110 / detail
18. feat: 增加中铁联集区域规划支持 — wuyanjun110 / detail
19. fix: 修复 KEB 调试界面误绘挂车 — wuyanjun110 / detail
20. feat: 完善 SSEP 失败场景诊断 — wuyanjun110 / detail
21. fix: 修复 IMV 斜行 KEB 运动学失配 — wuyanjun110 / detail
22. fix: 限制连续开放空间重规划触发范围 — wuyanjun110 / detail
23. fix: 提前闸口控制介入距离 — wuyanjun110 / detail
24. feat: 支持配置堆高机靠近时的锁定时机 — wuyanjun110 / detail
25. fix: 增强参考道路段空数据防护 — wuyanjun110 / detail
26. feat: 支持 SSEP 历史路径热启动重规划 — wuyanjun110 / detail
27. fix: 统一重规划上下文与路径连续性 — wuyanjun110 / detail
28. feat: 完善重规划诊断与回放标记 — wuyanjun110 / detail
29. fix: 防止空导引线限速触发规划崩溃 — wuyanjun110 / detail
30. fix: 缓冲区近终点跳过地图连续性检查 — wuyanjun110 / detail
31. feat: 增加聚类障碍物变道安全防护 — wuyanjun110 / detail
32. fix: 优化普通路口变道衔接 — wuyanjun110 / detail
33. fix: 搜索临停轨迹就绪后恢复行驶 — wuyanjun110 / detail
34. fix: 隔离不同车型的变道锚点维护 — wuyanjun110 / detail
35. fix: 统一路口搜索终点参考线 — wuyanjun110 / detail
36. feat: add trailer parking safety handling — chenran / detail
37. feat: 支持 KEB roadside 分层规划 — wuyanjun110 / detail
38. feat: 完善 KEB roadside 分类可视化 — wuyanjun110 / detail
39. test: 增加 KEB 本地自动回归集 — wuyanjun110 / detail
40. docs: 完善 KEB 工具与回归说明 — wuyanjun110 / detail
41. feat: add neighboring trailer parking safety — chenran / detail
42. fix: measure trailer clearance from tail edge — chenran / detail
43. chore: remove trailer parking debug logs — chenran / detail
44. fix: clear real obstacles near SSEP endpoints — chenran / detail
45. fix: select guide_line pt as wbca smooth mode start_pt — 5081703.cr / detail
46. fix: 提升拖挂车进场 KEB 路径质量 — wuyanjun110 / detail
47. fix: 完善低贝位重搜触发与热启动策略 — wuyanjun110 / detail
48. fix: 保持开放空间 routing 判段连续 — wuyanjun110 / detail
49. fix: 兼容新版 Python Protobuf 运行库 — wuyanjun110 / detail
50. fix: 补全 Foxglove 可视化参考系 — wuyanjun110 / detail
51. fix: 修复换向重规划分段索引崩溃 — wuyanjun110 / detail
52. feat: 删除遗留的ads submodule — zhuxiaolong / detail
53. fix: 避免闸口短距被聚类障碍覆盖 — wuyanjun110 / detail

#457 (Sep 3, 2026 4:28:03 PM)

1. fix: 转向补偿默认关闭 — liuhongshuo / detail

#456 (Aug 28, 2026 11:17:33 AM)

1. Update orinModule64Choice.groovy — weilikang / detail
2. Update orinModule32Choice.groovy — weilikang / detail
3. Update orin32Choice.groovy — weilikang / detail
4. Update orin64Choice.groovy — weilikang / detail

#456 (Aug 28, 2026 11:17:33 AM)

1. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat: 添加ParallelObstacle和ParallelObstacleReport消息定义 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:增加6档反馈 — zhaojianfeng2 / detail
5. tos_msgs: PncConfiguration 新增堆场入口范围 access_lines 字段，添加 AccessLine 消息定义 — wuyanjun110 / detail
6. tos_msgs: AccessLine 字段 yard_id 重命名为 yard — wuyanjun110 / detail
7. feat_out:删除.marscode — zhaojianfeng2 / detail
8. Merge peripheral shared_msgs updates into rc_dev_weiqiao — zhaojianfeng2 / detail

#453 (Aug 26, 2026 2:57:39 PM)

1. note_out:坑点标记,一通修改,还是会有误判. — tangxiao / detail
2. note_out:坑洼分类重写为单趟外扩(坑/地面/UNDEF一遍标),沿点改紧邻地面判据. — tangxiao / detail
3. note_out:调整盘踞捞回前向倾斜地面标记&&去除远处误标地下簇(地面参考太远导致). — tangxiao / detail
4. note_out:补地面校正roll校正歪的坑. — tangxiao / detail
5. note_out:增加上跃检查坑. — tangxiao / detail
6. note_out:坑洼检测信息合并,栅格投影,聚类和输出. — tangxiao / detail
7. note_out:海量注释版(过渡态). — tangxiao / detail
8. note_out:AgeGrid稳态免清(格/沿点)+生命周期质量冻结(取代浅证据特判). — tangxiao / detail
9. note_out:DetectV2行程扫描检测:winA/winB状态机切段+run归并+两侧地面参考深度+pit_conf时域锁定,调试topic(regions/breaks/runs)与pass1耗时. — tangxiao / detail
10. note_out:UpdateGridV2纯统计投影:全点λ加权单高斯(均值+分布范围),与UpdateGrid手动切换. — tangxiao / detail
11. note_out:切回Detect,取消通道二回溯. — tangxiao / detail
12. note_out:DetectV3大小栅格两级检测:1m大格聚类+行列最近地面参考+真假判定与label反哺,窗口原点对齐整米. — tangxiao / detail
13. note_out:large grid update. — tangxiao / detail
14. note_out:注释不使用的代码. — tangxiao / detail
15. note_out:调整坑洼点输出策略. — tangxiao / detail
16. note_out:更新苏溪模型. — tangxiao / detail
17. note_out:更新苏溪模型. — tangxiao / detail
18. note_out:increase score threshold of car in qiangang. — tangxiao / detail
19. note_out:灰尘误检土堆trick过滤. — tangxiao / detail
20. note_out:灰尘误检土堆修复. — tangxiao / detail
21. note_out:cone strategy adjust. — tangxiao / detail
22. note_out:前港坑洼调试topic. — tangxiao / detail
23. note_out:振石链板机边沿防护功能. — tangxiao / detail
24. 洋浦草区全点经围栏拟合线过滤 — liuwenjing / detail
25. 梁山水池区只检出左侧线处理&使用历史线处理 — liuwenjing / detail
26. 洗车间外的水汽过滤 — liuwenjing / detail
27. 货物宽度和任务宽度单边差0.2米时报警 — liuwenjing / detail
28. note_out:192点过滤0.1米以下的点. — tangxiao / detail
29. note_out:梁山20尺挂模型跑40尺挂车增加车挂范围NMS过滤逻辑. — tangxiao / detail
30. note_out:链板机负障碍物拟合优化. — tangxiao / detail
31. note_out:链板机防护参数优化. — tangxiao / detail
32. note_out:振石链板机防掉坑功能加上地图门控. — tangxiao / detail
33. note_out:魏桥切换专有模型. — tangxiao / detail

#453 (Aug 26, 2026 2:57:39 PM)

1. :bug: 明显异常车速剔除,雷达没数据时报错更明显 — liuyang / detail