Changes

#293 (Oct 12, 2025 4:37:56 PM)

1. note_out:修复模型输入点数错误. — tangxiao / detail
2. note_out:董分去行人误检. — tangxiao / detail
3. note_out:本地回放工具. — tangxiao / detail
4. note_out: 路口前后都有道钉线时，打断路口的连接 — liuwenjing / detail
5. note_out: 降低道钉选取高度 — liuwenjing / detail
6. note_out: 1.5m内道钉nms去除车道线噪点 — liuwenjing / detail

#290 (Oct 12, 2025 11:58:06 AM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
6. Update xiamen-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
7. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
8. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
9. Update orin-test.jenkinsfile — weilikang / detail

#290 (Oct 12, 2025 11:58:06 AM)

1. feat_out:添加满都拉专用通信结构 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:字段修改 — zhaojianfeng2 / detail
3. feat_out:增加编队状态消息 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:按照上智联新协议修改 — zhaojianfeng2 / detail
5. fix_out: traffic msg — hongjinjin / detail
6. feat_out:回退rc_dev的合并 — zhaojianfeng2 / detail
7. fix_out: add traffic msg — hongjinjin / detail
8. feat:平行驾驶消息添加新字段 — wuyanjun110 / detail
9. Publish og line segments — tangwenqing / detail
10. feat_out:故障码增加关联task_id — zhaojianfeng2 / detail
11. feat_out:溯源消息增加task_id — zhaojianfeng2 / detail
12. feat:添加货物宽度的标志位 — wuyanjun110 / detail
13. feat:添加货物重量 — wuyanjun110 / detail
14. feat_out:编队定位消息增加字段 — zhaojianfeng2 / detail
15. feat_out: TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string — guolindong / detail
16. feat:添加cargo type 标志位 — wuyanjun110 / detail
17. chore: 重新定义Og line segment msg — tangwenqing / detail
18. feat:添加变道状态机 — wuyanjun110 / detail
19. 感知堆场obj输出消息增加heading,id,配对id和速度字段. — tangxiao / detail
20. feat:变量类型的bug — wuyanjun110 / detail
21. feat:添加pnc 状态的接口 — wuyanjun110 / detail
22. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
23. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
24. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
25. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
26. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
27. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
28. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
29. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#290 (Oct 12, 2025 11:58:06 AM)

1. fix_out: change usage of wheel speed — matao / detail
2. feat_out: adjust to suit taiyang — matao / detail
3. note: 太阳纸业库内不报100061 — matao / detail
4. feat_out: 增加西联码头面激光补偿 — matao / detail
5. note_out: 收紧imu判停车条件 — matao / detail
6. feat_out: 太阳纸业装1点修正 — matao / detail
7. fix_out: expanded startup — matao / detail

#290 (Oct 12, 2025 11:58:06 AM)

1. feat_out:并行控制状态反馈逻辑修改 — haoxiangtao / detail
2. feat_out:左右后上装状态拆分 — haoxiangtao / detail
3. feat_out:新增绕障音频播放 — haoxiangtao / detail

#290 (Oct 12, 2025 11:58:06 AM)

1. fix_bug:多个字符前缀的TOS_VEHICLE_ID解析失败问题 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat_out:snapshot抽帧为5hz — zhaojianfeng2 / detail
3. fix_bug:修改阈值不生效问题 — zhaojianfeng2 / detail
4. feat_out:Subscribe when viewing — haoxiangtao / detail
5. fix:修复车端节点触发录制不发送数据的bug — haoxiangtao / detail
6. refactor: 重构订阅状态的数据链路 — haoxiangtao / detail
7. feat_out: New Funciton Backtrace Origin Version — haoxiangtao / detail
8. fix: 干掉ros header内容，节约上行流量 — haoxiangtao / detail
9. fix_out: 取消快照确认后的删除操作，保留ros消息用于回溯 — haoxiangtao / detail
10. feat_out: 调整本地维护快照范围: 过去 130s -> 过去300s — haoxiangtao / detail
11. fix: 提高回溯快照数据和传输状态的qos等级，避免采集过程中丢帧 — haoxiangtao / detail
12. fix: 降低上传速度 — haoxiangtao / detail
13. fix:降低qos等级，维护秒数/帧数由3000增加至18000(30分钟) — haoxiangtao / detail
14. feat_out: 新增send-ack机制,回退qos等级,修复实时模式录制bug — haoxiangtao / detail
15. fix: 帧数限制修改，防止极端情况下只保留15分钟数据 — haoxiangtao / detail
16. fix: 限制重发回溯数据频率 — haoxiangtao / detail
17. fix:增加快照字符串长度判断 — haoxiangtao / detail
18. fix: 降低超过20秒以上数据的发送频率，提高成功率 — haoxiangtao / detail
19. fix: 修正迭代器不当操作 — haoxiangtao / detail
20. fix: 优化重发逻辑 — haoxiangtao / detail
21. fix:调整重发策略 — haoxiangtao / detail
22. fix: 修复找不到数据发送空包的问题 — haoxiangtao / detail
23. feat_out:缓存帧数改为用rosparam配置,默认18000 — haoxiangtao / detail

#290 (Oct 12, 2025 11:58:06 AM)

1. note_out: 吊具前后低空点根据箱体高调整阈值 — liuwenjing / detail

#289 (Oct 9, 2025 8:29:49 PM)

1. note_out:去除高度差3.0以上的行人. — tangxiao / detail
2. note_out: 道钉输出105 — liuwenjing / detail
3. note_out: 道钉反射率和道钉距离间距提参数 — liuwenjing / detail
4. note_out: 道钉使能参数控制 — liuwenjing / detail
5. note_out: 道钉数量最小限制 — liuwenjing / detail
6. note_out: 添加道钉搜索范围&修改聚类上限 — liuwenjing / detail
7. note_out: 道钉检出调参（拟合线内点率&&高反点y向搜索范围&道钉间距值） — liuwenjing / detail
8. note_out: 双线道钉输出 — liuwenjing / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. Update vehicleInfo.groovy — weilikang / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. Update yiwu-suxi-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
2. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
3. Update hdmap-cloud.jenkinsfile — weilikang / detail
4. Update daxie-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail
5. Update qingdao-xilian-submodule.jenkinsfile — weilikang / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. feat_out:心跳增加停车原因 — zhaojianfeng2 / detail
2. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail
3. feat:添加绕行状态机 — wuyanjun110 / detail
4. feat_out:增加上报字段 — zhaojianfeng2 / detail
5. feat_out:增加sub_motion_status — zhaojianfeng2 / detail
6. feat:添加忽略身后og点的标志位 — wuyanjun110 / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. fix_out: merge model code — hongjinjin / detail
2. fix_out: update model — hongjinjin / detail
3. fix_out: lane region fix — hongjinjin / detail
4. update yangpu model — hongjinjin / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. fix:误进入倒车控制器的bug — wuyanjun110 / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. feat:车道线校验的bug — wuyanjun110 / detail
2. fix:调整狭窄区域的判断方式 — wuyanjun110 / detail
3. feat:平行驾驶状态下，设置为狭窄区域 — wuyanjun110 / detail
4. feat:适配道钉点，当成沟点处理 — wuyanjun110 / detail
5. fix:修复沟点检测的bug — wuyanjun110 / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. feat_out:单一路段查找 修改为 范围路段查找 0.05m范围 — zhaozitong / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. feat_out:无心跳时使用ps检查节点状态 — zhaojianfeng2 / detail
2. fix_bug:修复roscore判断问题 — zhaojianfeng2 / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. feat_out: New Funciton Backtrace Origin Version — haoxiangtao / detail
2. fix: 干掉ros header内容，节约上行流量 — haoxiangtao / detail
3. fix_out: 取消快照确认后的删除操作，保留ros消息用于回溯 — haoxiangtao / detail
4. feat_out: 调整本地维护快照范围: 过去 130s -> 过去300s — haoxiangtao / detail
5. fix: 提高回溯快照数据和传输状态的qos等级，避免采集过程中丢帧 — haoxiangtao / detail
6. fix: 降低上传速度 — haoxiangtao / detail
7. fix:降低qos等级，维护秒数/帧数由3000增加至18000(30分钟) — haoxiangtao / detail
8. feat_out: 新增send-ack机制,回退qos等级,修复实时模式录制bug — haoxiangtao / detail
9. fix: 帧数限制修改，防止极端情况下只保留15分钟数据 — haoxiangtao / detail
10. fix: 限制重发回溯数据频率 — haoxiangtao / detail
11. fix:增加快照字符串长度判断 — haoxiangtao / detail
12. fix: 降低超过20秒以上数据的发送频率，提高成功率 — haoxiangtao / detail
13. fix: 修正迭代器不当操作 — haoxiangtao / detail
14. fix: 优化重发逻辑 — haoxiangtao / detail
15. fix:调整重发策略 — haoxiangtao / detail
16. fix: 修复找不到数据发送空包的问题 — haoxiangtao / detail
17. feat_out:缓存帧数改为用rosparam配置,默认18000 — haoxiangtao / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. note_out: 转弯时不算箱体高度 — liuwenjing / detail
2. note_out: 变量名+对齐 — liuwenjing / detail
3. note_out: 着箱判断 — liuwenjing / detail
4. note_out: 着箱判断法二 — liuwenjing / detail
5. note_out: 着箱输出字段修改 — liuwenjing / detail
6. note_out: 吊具高或无吊具时不做着箱输出 — liuwenjing / detail
7. note_out: 苏溪添加吊具检出区域（第一线束） — liuwenjing / detail
8. note_out: 洋浦添加吊具检出区（堆场出口处理） — liuwenjing / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. fix_out: 修可能的越界崩溃 — lanxiaosong / detail
2. note_out: 区分桥来控制吊具对位的使能 — liuwenjing / detail

#288 (Oct 9, 2025 7:33:44 PM)

1. fix: 修复离线参数和程序不匹配问题 — lanxiaosong / detail